Espace, droites et plans
Espace, droites et plans
Définitions
Une droite de l’espace peut être définie par :
- deux points ou
- un point et un vecteur directeur.
Un plan peut être défini par :
- trois points non alignés
- Une droite et un point extérieur à la droite
- Deux vecteurs non colinéaires et un point
Repères et coordonnées
Définition
On appelle repère de l’espace tout quadruplet (O;→i;→j;→k) constitué d’un point O de l’espace et de trois vecteurs non coplanaires.
On note (Ox) l’axe dirigé par →i, (Oy) l’axe dirigé par →j et (Oz) l’axe dirigé par →k.
Lorsque les droites (Ox), (Oy) et (Oz) sont perpendiculaires deux à deux, le repère est dit orthogonal.
Si de plus ||→ı||=||→ȷ||=||→k||=1, le repère est dit orthonormal.
Théorème
Soit (O;→i;→j;→k) un repère de l’espace.
Pour tout point M de l’espace, il existe un unique triplet (x;y;z) tels que
→OM=x→i+y→j+z→k.
On dit alors que le point M a pour coordonnées (x;y;z) et on note M(x;y;z).
Repère et coordonnées - Exercice 1
Dans le repère (A;→AB;→AD;→AE), donnons les coordonnées des sommets du cube.
- Étape 1 : Pour déterminer les coordonnées, on regarde les déplacements en abscisse, en ordonnée et en côte nécessaires pour se rendre de l’origine A au point.
Repère et coordonnées - Exercice 2
1) Calculons les coordonnées de I, milieu de [AG].
- Étape 1 : On définit les coordonnées de A et de G.
- Étape 2 : Pour calculer les coordonnées du milieu d’un segment, on fait la demi-somme de chaque coordonnées.
Calculons AG.
- Étape 3 : On utilise la formule du cours pour calculer la longueur d’un segment à partir des coordonnées de ses extrémités A et G :
AG=√(xG–xA)2+(yG–yA)2+(zG–zA)2.
Vecteurs colinéaires, applications
Soient A(1,3,−2), B(4,0,2) et C(−2,yC,zC).
Déterminons yC et zC tels que A,B et C soient alignés.
Objectif : Les points A,B et C sont alignés si et seulement si les vecteurs →AB et →AC sont colinéaires.
- Étape 1 : On détermine les valeurs des vecteurs →AB et →AC.
- Étape 2 : On cherche k∈R∗ tel que →AB=k→AC.
- Étape 3 : On exprime cette égalité sous forme d’un système que l’on peut résoudre.