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Repères, plans et droites

Espace, droites et plans

Espace, droites et plans

 

Définitions

Une droite de l’espace peut être définie par :

  • deux points ou
  • un point et un vecteur directeur.

droites-espace

 

 

Un plan peut être défini par :

  • trois points non alignés

plan-espace-trois-points

  • Une droite et un point extérieur à la droite

plan-espace-droite-point

  • Deux vecteurs non colinéaires et un point

plan-espace-deux-vecteurs

 

 

Repères et coordonnées

 

Définition

On appelle repère de l’espace tout quadruplet (O;i;j;k) constitué d’un point O de l’espace et de trois vecteurs non coplanaires.

On note (Ox) l’axe dirigé par i, (Oy) l’axe dirigé par j et (Oz) l’axe dirigé par k.

Lorsque les droites (Ox), (Oy) et (Oz) sont perpendiculaires deux à deux, le repère est dit orthogonal.

Si de plus ||ı||=||ȷ||=||k||=1, le repère est dit orthonormal.

 

Théorème

Soit (O;i;j;k) un repère de l’espace. 

Pour tout point M de l’espace, il existe un unique triplet (x;y;z) tels que

OM=xi+yj+zk.

On dit alors que le point M a pour coordonnées (x;y;z) et on note M(x;y;z).

 

Repère et coordonnées - Exercice 1

Dans le repère (A;AB;AD;AE), donnons les coordonnées des sommets du cube.

  • Étape 1 : Pour déterminer les coordonnées, on regarde les déplacements en abscisse, en ordonnée et en côte nécessaires pour se rendre de l’origine A au point.

Repère et coordonnées - Exercice 2

1) Calculons les coordonnées de I, milieu de [AG].

  • Étape 1 : On définit les coordonnées de A et de G.
  • Étape 2 : Pour calculer les coordonnées du milieu d’un segment, on fait la demi-somme de chaque coordonnées.

Calculons AG.

  • Étape 3 : On utilise la formule du cours pour calculer la longueur d’un segment à partir des coordonnées de ses extrémités A et G :

AG=(xGxA)2+(yGyA)2+(zGzA)2.

Vecteurs colinéaires, applications

Soient A(1,3,2), B(4,0,2) et C(2,yC,zC).

Déterminons yC et zC tels que A,B et C soient alignés.

Objectif : Les points A,B et C sont alignés si et seulement si les vecteurs AB et AC sont colinéaires.

  • Étape 1 : On détermine les valeurs des vecteurs AB et AC.
  • Étape 2 : On cherche kR tel que AB=kAC.
  • Étape 3 : On exprime cette égalité sous forme d’un système que l’on peut résoudre.

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