Espace, droites et plans
Espace, droites et plans
Définitions
Une droite de l’espace peut être définie par :
- deux points ou
- un point et un vecteur directeur.
Un plan peut être défini par :
- trois points non alignés
- Une droite et un point extérieur à la droite
- Deux vecteurs non colinéaires et un point
Repères et coordonnées
Définition
On appelle repère de l’espace tout quadruplet (O;→i;→j;→k) constitué d’un point O de l’espace et de trois vecteurs non coplanaires.
On note (Ox) l’axe dirigé par →i, (Oy) l’axe dirigé par →j et (Oz) l’axe dirigé par →k.
Lorsque les droites (Ox), (Oy) et (Oz) sont perpendiculaires deux à deux, le repère est dit orthogonal.
Si de plus ||→ı||=||→ȷ||=||→k||=1, le repère est dit orthonormal.
Théorème
Soit (O;→i;→j;→k) un repère de l’espace.
Pour tout point M de l’espace, il existe un unique triplet (x;y;z) tels que
→OM=x→i+y→j+z→k.
On dit alors que le point M a pour coordonnées (x;y;z) et on note M(x;y;z).
Équation cartésienne d'un plan
Equation cartésienne d’un plan
Définition
Soient a,b,c et d quatre réels avec a,b et c tous nuls.
P:ax+by+cz+d=0 est l’équation cartésienne d’un plan de l’espace.
Propriété
Tout plan P d’équation ax+by+cz+d=0 admet un vecteur normal non nul →n(a;b;c).
La réciproque est vraie.
Exemples
1) Déterminer l’équation cartésienne du plan P passant par A(4;0;−1) et normal à →n(2;−1;3).
2) Soit P:2x−4y+6z−9=0.
Déterminer un vecteur →n normal à P et un point A du plan
Correction
- 1) Etape 1 : On définit l’équation cartésienne du plan à partir des coordonnées du vecteur →n.
On a: P:2x−y+3z+d=0.
- Etape 2 : On sait que A∈P, on remplace x,y et z par les coordonnées du point A appartenant au plan.
2(4)−0+3(−1)+d=0
- Etape 3 : On en déduit la valeur de d et ainsi l’équation cartésienne du plan P.
d=−5
On conclut que: P:2x−y+3z−5=0.
- 2) Etape 1 : On définit un vecteur →n normal à P à partir des coefficients de x,y et z de l’équation cartésienne.
→n(2;−4;6) ou encore →n′(1;−2;3) sont deux vecteurs normaux.
- Etape 2 : On fixe deux des trois inconnues afin de calculer les coordonnées pour que le point A appartienne au plan.
On pose : x=1 et y=2 , avec A∈P, on remplace : 2−8+6z−9=0. z=156=52
On a alors : A(1;2;52)